Есть один очень важный момент для проверки того, выполняет ли собака команды... что такое "раздражители" думаю особо не нужно. Поэтому скажу о них кратко 
Раздражителями считается ВСЕ, что возбуждает нервную систему (типичные примеры: пища, запахи, собаки и другие животные, люди, машины и т.п.). При разном наборе раздражителей собака может вести себя совершенно по-разному. В зависимости от того, какой из инстинктов у нее является преобладающим. Если силён пищевой, то вид еды может оказывать "гипнотическое действие", если охранный - то любой прохожий или собака...
В дрессировке все идет от простого к сложному (тоже банальная истина). Если щенок выполняет команды дома, то не факт, что будет послушен во дворе, где раздражители сильнее и новее. Если хорошо делает во дворе, то может вести себя просто хулигански на улице, где он встретит снова много дополнительных, возбуждающих нервную систему, сигналов.
Знающей команды считается собака, которая выполняет их практически при ЛЮБОМ наборе возбуждающих ее факторов. Наример, собака ненавидит кошек. Если при этом, в присутствии пары кошек послушна - значит выдрессирована ХОРОШО! пусть напряжена, пусть шерсть дыбит.. но главное - СЛУШАЕТ хозяина и ВЫПОЛНЯЕТ его команды... в идеале - даже без поводка.
Если Вы для собаки будете уважаемым и любимым лидром, мудрым и понимающим - проблем не возникнет. Наоборот, собачья любовь в этом случае очень видна и ощущается во всех ее действиях. Если собака решит, что Вы для нее - очень любимый подчиненный... тогда решения кого к Вам пустить, куда Вам идти и что делать - будет принимать уже она. Это очень сильный инстинкт, он усиливается с возрастом, по мере обретения собакой уверенности в себе.
Выработав рефлексы у собаки, убедитесь, что эти рефлексы срабатывают в самых разных условиях без сбоев. Если собака послушна всегда - ЗНАЧИТ ВЫ - НАСТОЯЩИЙ МАСТЕР И ТОНКО ЧУВСТВУЕТЕ СОБАКУ, ЕЕ ХАРАКТЕР И ПРЕОБЛАДАЮЩИЕ ИНСТИНКТЫ. Говорю это совершенно серьезно. Если в чем-то ситуация будет не так - то попробуйте воспользоваться в помощь научными знаниями И. Павлова о выработке условного рефлекса у собаки, а также нашей профессиональной помощью 